節日期間，我的老師周志宏先生給我來電話，聊了很多，就我寫的文章提出中肯專業的建議，非常感謝他在高齡之年還讀了我這么多文字，所以根據他的建議，重新捋一捋思路，陸續再寫一些東西以謝師恩，以饗讀者。
幾年前寫過液壓鑿巖機，皇冠上的明珠的文章，說了一些亂七八糟的話，所以首先還是從液壓鑿巖機說起，
液壓鑿巖機是一種利用液壓能驅動沖擊和旋轉機構進行鑿巖作業的設備，作為核心部件安裝于露天鉆機以及地下鑿巖臺車等鑿巖設備，廣泛應用于礦山、隧道、建筑等領域的。
它的基本工作原理是液壓鑿巖機通過液壓系統驅動沖擊活塞往復運動，產生沖擊能量，通過釬尾，釬桿鉆頭傳遞到巖石，同時通過旋轉機構帶動釬桿旋轉，實現對巖石的剪切和破碎，完成鉆孔。
液壓鑿巖機是很精密的機器，也是鑿巖工作的核心裝置，主要由以下部分組成
液壓系統：為鑿巖機提供動力，包括液壓泵、液壓馬達、控制閥等。
沖擊機構：由活塞、缸體等組成，產生沖擊力。
旋轉機構：驅動釬桿鉆頭等鉆具旋轉，實現鉆頭柱齒位置變化，對巖石不同位置進行沖擊，通常由液壓馬達或齒輪機構實現。
釬桿和釬頭：傳遞沖擊和旋轉能量，直接接觸并破碎巖石。
控制系統：調節沖擊頻率、旋轉速度等參數，使得在不同巖石條件下可以合理調節沖擊旋轉加壓以及減震，達到最佳鑿巖效果。
機身和支架：支撐設備，確保穩定性。
作為液壓鑿巖機相比其他破巖設備具有如下顯著特點
高效性：由于采用液壓驅動，油壓力高，使得活塞沖擊能量大，因而破碎巖石效率高，鉆孔速度快。
節能環保：相比氣動鑿巖機，能耗更低，噪音小，粉塵更少，甚至采用水沖渣時沒有粉塵。
可控性強：液壓系統可精確調節沖擊壓力，減震壓力和旋轉壓力，從而更容易控制相應功能和速度。
適應性強：適用于不同硬度的巖石。
壽命長：液壓系統有背壓 防塵效果好，主要部件都在油中，在正常工作環境以及正常保養的前提下，磨損小，設備壽命長。
按照作業場景和設備重量，鑿巖機主要分為下面三類
- 輕型液壓鑿巖機：用于小孔徑、淺孔作業，如建筑拆除。
- 中型液壓鑿巖機：適用于中等硬度的巖石和中深孔作業。
- 重型液壓鑿巖機：用于高硬度巖石和大孔徑、深孔作業。
所以我們在鑿巖機選型過程中需要遵循以下要點
- 巖石硬度：根據巖石硬度選擇沖擊力和功率。
- 鉆孔直徑和深度：根據需求選擇合適型號。
- 工作環境：考慮設備的適應性和防護等級。
- 能耗和效率：選擇節能高效的設備。
要想鑿巖機使用的好，保養維護是必不可少的，維護與保養需要做到如下幾點
- 定期檢查液壓系統：確保液壓油清潔，無泄漏。
- 潤滑保養：按要求定時潤滑運動部件，減少磨損。
- 機體保養：定時緊固螺栓，防止機體松動，結合面磨損，灰塵臟物進入機體內，損壞內部零件，密封等易損件及時更換，認真清潔設備，清除灰塵和碎石，保持設備清潔
- 檢查釬桿和釬頭：及時更換磨損的鉆具，保持工作條件正常。
鑿巖機一般情況下應用領域在如下幾個方面
- 礦山開采：用于露天和地下礦山的鉆孔作業。
- 隧道工程：用于隧道掘進和支護鉆孔。
- 建筑施工：用于地基處理、巖石破碎等。
- 水利工程：用于大壩、水庫的鉆孔作業。
- 道路建設：用于路基開挖和邊坡處理。
從鑿巖機的發展歷史看，其主要經歷如下幾個階段
初期階段（20世紀60年代-70年代）
- 技術起源：液壓鑿巖機的概念最早在20世紀60年代提出，旨在替代傳統的氣動鑿巖機，提高鑿巖效率和能量利用率。
- 初步應用：早期的液壓鑿巖機主要用于小型礦山和隧道工程，設備體積較大，液壓系統尚不成熟。
發展階段（20世紀80年代-90年代）**
- 技術優化：液壓系統、沖擊機構和旋轉機構的性能不斷提升，設備適應性和可靠性顯著增強。
- 市場擴展：廣泛應用于大型礦山和基礎設施建設，成為主流鑿巖設備之一。
- 自動化起步：開始引入電子控制系統，實現鑿巖參數的實時監控和調節。
成熟階段（21世紀初至今）
- 智能化升級：集成先進的傳感器、GPS定位和自動化控制系統，實現智能化鑿巖。
- 環保節能：優化液壓系統設計，降低能耗和排放，滿足嚴格的環保要求。
- 多功能化：開發適應多種工況的鑿巖機型號，滿足不同用戶需求。
如果從具體技術角度來看，主要是如下幾個方面
液壓系統
- 高效液壓泵：采用變量液壓泵，根據負載自動調節流量和壓力，提高能效。
- 集成化設計：液壓管路和閥組集成化設計，減少泄漏風險，提升系統可靠性。
沖擊機構
- 高頻沖擊：沖擊頻率從早期的2000-3000次/分鐘提升至4000次/分鐘以上，甚至有高頻鑿巖機出現，顯著提高破巖效率。
- 能量優化：優化活塞和缸體設計，減少能量損耗，提升沖擊能量傳遞效率。
旋轉機構
- 大扭矩馬達：采用高性能液壓馬達，提供更大的旋轉扭矩，適應更硬的巖石條件。
- 精準控制：通過電子控制系統實現旋轉速度的精準調節，提高鑿巖精度。
智能化與自動化
- 智能控制系統：集成PLC（可編程邏輯控制器）和觸摸屏，實現鑿巖參數的自動調節和故障診斷。
- 遠程監控：通過物聯網技術實現設備的遠程監控和維護，提高運營效率。
環保與節能
- 低噪音設計：優化液壓系統和沖擊機構，降低運行噪音。
- 粉塵控制：集成濕式或干式除塵系統，有效抑制鑿巖粉塵。
- 節能技術：采用能量回收系統，減少液壓系統能耗。
從鑿巖機的發展趨勢看，主要有如下幾個方面
- 智能化：引入傳感器和控制系統，實現自動化操作。引入AI技術，實現鑿巖路徑的自動規劃和優化。
- 無人化操作：可以匹配無人駕駛鉆機，適應高危或復雜環境下的鑿巖作業。
- 節能綠色環保：進一步降低能耗和噪音，減少環境污染。
新能源驅動：探索電動或混合動力驅動技術，進一步降低碳排放。
采用可回收材料和環保制造工藝，減少設備對環境的影響。
- 輕量化：優化設計，減輕設備重量，提高便攜性。
- 多功能化：開發多功能鑿巖機，適應多種作業需求。
模塊化設計：開發模塊化鑿巖機，快速更換不同功能模塊，適應多種工況。
多功能集成：集成鑿巖、破碎、錨固等功能，提高設備利用率。
應該說最早進行液壓鑿巖機研發生產的是國外廠商，主要有
瑞典Sandvik（山特維克）：推動智能化鑿巖機技術的發展，提供高效、可靠的液壓鑿巖機。
瑞典Epiroc（安百拓）原Atlas Copco（阿特拉斯·科普柯：在液壓系統和節能技術方面具有領先優勢，專注于自動化和無人化鑿巖機的研發。
法國Monteber蒙特貝，可以說是液壓鑿巖機制造的先行者，我們國內很多生產鑿巖臺車或頂錘式露天鉆機的廠家都采用了這家公司的鑿巖機
日本古河，現在在國內相對少見了
我在幾年前的文章曾感慨國內鑿巖機何時可以揚眉吐氣，與這些洋品牌掰一掰手腕，誰想短短幾年時間，我知道生產液壓鑿巖機的就有如下這些廠商：
江西鑫通，據說他們是國內最早成立獨立公司生產獨立品牌液壓鑿巖機的公司，據悉2024年該公司銷售各種規格的思沃德液壓鑿巖機3000多臺，這是非常可觀的數據
浙江志高，數據顯示，2024年該公司各種鑿巖裝備銷售額超過4億元，其中鑿巖機也占有一定數額，
宣化華泰，宣化號稱鉆機之鄉，但一直以風動設備為主，搞的各種臺車也是配備國外品牌的鑿巖機，華泰此舉也算是給宣化爭了口氣
邯鄲宏遠，他們搞的液壓鑿巖機最初是用于高爐開口機，曾經有一階段時間也生產了掘進臺車和中深孔生產臺車，進入礦山領域，但不知為什么一直沒有什么進展，但他們的液壓鑿巖機確實很有特色，也非常不錯
廣州大鑿，這是一家很有故事的公司，他們生產的液壓鑿巖機有很長的歷史，但給我留下最深的印象就是他們的大型鑿巖機，這不止在國內，我個人認為甚至在國際上也可以有一席之地，但他們的市場推廣也有待加強
湖南五新，這是從隧道設備起家的一家公司，深耕于鐵路建設，最近也頻頻出現在礦業領域，他們的鑿巖機我沒有看到過，據介紹性能不錯，給我印象深刻的不是鑿巖機而是他們的臺車方向是小型的，更適合我國有色行業廣大的狹窄巷道地下礦山
與他們有異曲同工的是秦皇島的迪峰公司，
還有如山河智能、徐工等，這些公司通過技術創新和性價比優勢，逐步占據國內市場并拓展國際市場。當然也還有我不知道的公司
液壓鑿巖機從早期的氣動驅動發展到如今的全液壓智能化設備，經歷了多次技術革新和市場擴展。未來，隨著智能化、綠色環保和多功能化技術的進一步發展，液壓鑿巖機將在全球礦業和基礎設施建設中發揮更加重要的作用。
下一篇我將就鑿巖機在露天應用以及地下開采應用方面在說一說
